Cogni lærer elektronikk og Arduino fra bånn

Grunnleggende elektronikk og Arduino

Ulike komponenter for elektronikk

Mange slags roboter og automater kan lages med ferdige kretskort og noen få komponenter.

Populære input-komponenter (roboters sanser):

• Temperatursensor
• Lyssensor
• Lydsensor
• Fuktighetssensor
• Vannivåmåler
• Bevegelsessensor
• Avstandsmåler
• Vibrasjonssensor
• IR-sensor
• Wifi-sensor
• Key pad

Populære output-komponenter (roboters handlinger):

• LEDlys
• Buzzer
• LED panel
• Lydopptaker\avspiller
• SD-kortleser
• Motorer
  • Servo motor
  • Solenoid motor
  • Stepper motor
  • DC motor

Mye av dette ligger i UserMart. For betalende medlemmer ligger det også en del ulike kretskort og motorer tilgjengelig gratis.

2018.08.25 Prosjekt Arduino-bil - Cogni lager elektronisk bil for Arduino

Dagens mål

Sette sammen en enkel, elektrisk bil, som senere kan styres med Arduino.

Komponenter:

• 1 pakke Smart car fra Ebay, 64 NOK ink frakt.
  • 2 hjul med motor (husker ikke hva slags, mulig servomotor)
  • 1 brett med skruehuller
  • 1 svingehjul med kulelager
  • 1 strømbryter
• 1 random batteriholder
• enkle, selvskåre ledninger

Resultater

Batteriholderen jeg brukte var sannsynligvis en annen enn den jeg fikk med i pakken jeg kjøpte. Hjulene ble seriekoblet til batteriholderen for å gjøre det helt enkelt. Bilen kjører fremover eller bakover avhengig av hvordan ledningene puttes inn.

Hvordan den medfølgende bryteren skal kobles til har jeg ikke funnet ut ennå.

Faren min viste meg at hastigheten på hjulene avhenger av hvor ledningene festes til batteriholderen. Minst 4 ulike hastigheter på hjulene viste seg enkelt å få til. Han mente dog at batteriholderen (som er kinaproduksjon) var koblet "rart" og ikke oppførte seg som forventet, så han kunne ikke forklare nøyaktig hvordan den fungerte.

Videre planer

Neste planlagte steg er å få et hjul til å svinge.

Løsninger jeg så på nett innebærer å bruke en ytterligere motor til å flytte hjulet i forhold til brettet som hjulet er skrudd fast i. Dette tenker jeg isåfall å kjøpe inn, jeg har for lite ledig tid til å tenke ut og laserkutte en teknisk løsning.

Fars første forslag var isteden å sende ulik hastighet til hjulene, slik at ene hjulet kjører mer enn det andre og dermed svinger bilen. Han foreslo å paralellkoble hjulene til batteriholderen, og koble ledningene til batteriholderen avhengig av hvor fort hvert hjul skal kjøre.

Etterpå ble jeg usikker på hvordan jeg skal få til at ledningene skal flyttes på mens bilen kjører.... Trodde han jeg ville ha en bil som svinger permanent?

Jeg har også planer om å koble til Arduino og en sensor eller flere, for å bruke sensorene til å styre når og hvor bilen skal kjøre. I beste fall kan jeg på lang sikt klare å lage en bil som kjører rundt med en bolle kattemat, som stikker av når kattene mine nærmer seg... ingen nye kalorier uten å brenne noen kalorier først :)

2018.09.13 Prosjekt Arduino-bil - Hvordan få hjul på en bil til å svinge

Dagens notater ble borte ved et uhell :( Long story short: nothing accomplished. Jeg må lære mer om hvordan DC-motorer fungerer ulikt fra steppermotorer og servomotorer, og skjønne hvorfor det og det scriptet ikke fungerer.

2018.09.15 Prosjekt Arduino-bil - Wifi-adapter og småtterier

Idag tenkte jeg å teste og prøve meg litt frem med noen moduler jeg ikke har rørt ennå.

Jeg har et "ESP-01 adapter" liggende. Hva er dette for noe da? Jeg har kjøpt altfor mye for altfor lenge siden til å huske. Jeg finner ut at jeg trolig har kjøpt modulen for å lære å koble Arduino til wifi. Så finner jeg først ut at jeg ikke har tatt med de rette ledningene til å koble modulen til brettet. Deretter leser jeg på nett at denne modulen er bare en slags mellomkobling, mellom Arduino og den egentlige wifi-modulen... som jeg ikke har kjøpt. Etter å ha sjekket bilde rpå nett av hva andre gjør, så bestilte jeg det som ser ut til å være selve wifi-modulen.

Så tenkte jeg å teste et display jeg har, med 2 digits og 2 ledninger. Dette klarte jeg ikke finne ut hvordan er ment å kobles, finner 0 bilder av lignende på nett. Kanskje det skal kobles til GND og en dig.pin? Gidder ikke teste med så lite informasjon\peiling.

Deretter leste jeg litt rundt på problemet mitt den andre dagen, om å få DC-motorer til å gå i ulike hastigheter. Jeg fant et bilde som tyder på at jeg trenger "motor shield", som jeg funderte på igår. Det virker som det finnes ulike motor shield til ulike typer motorer og ulike kretskort. For DC-motor og Arduino Uno bestilte jeg denne.

2018.09.21 Diverse testing

Idag tester jeg diverse utstyr som jeg kjøpte for 2-3 år siden og ikke har fått testet ennå. Deriblant testet jeg en vibrasjonsensor av denne typen. Den har 3 pins, GND, OUT (kobles til digital pin) og VCC (kobles til 3.3\5v). I tillegg har den en kalibreringsbryter, aka trigger level eller sensitivity adjust. Jeg ga opp å få denne sensoren til å fungere, ettersom jeg fikk 0 som input uansett hvor mye jeg vridde kalibreringen den ene eller andre veien. Gjetter modulen er defekt mtp kinaproduksjon.

Så testet jeg en vannivåmåler som denne. Den har 3 pins ut, - (GND), + (3.3\5v), S (digital pin). Jeg fikk den til å fungere ved hjelp av scriptet her.

Deretter testet jeg en avstandsmåler. Den har 4 pins: Vcc (5v, 3.3v funker ikke), Trig (dig.ping), Echo (dig.pin), GND. Lenke til scriptet jeg bruker (satt sammen av kode fra nett og egne modifikasjoner). Sensoren fungererer, men trenger litt knotete kode for å være nyttig.