Hattori
Hattori[1] er en liten (bordstørrelse) CNC-styrt fresemaskin beregnet for å frese kretskort.
Undersider: Hattori/grbl,
Innhold
Status
Maskinen er ikke klar til bruk ennå, det gjenstår endel arbeid.
to-do
Følgende må / bør gjøres før maskinen er klar til bruk.
- skaffe to dedikerte fastnøkler 13mm (kort skaft) som kan brukes til verktøybytte
- erstatte gummistrikk "dempere" med en bedre og mer permanent løsning
- homing foregår ikke korrekt: den skal flytte Z-aksen opp først, før den begynner å flytte på X- og Y-akser. Nå flytter den X- og Y- mens den fortsatt driver og flytter Z-akse opp. Må fikses.
- montere nødvendige fysiske brytere (emergency stop osv.)
- dokumentere anbefalte innstillinger for maskinen (max feedrate, akselerasjon osv.)
flytte Z-akse endestopp detektor lenger opp, slik at man får plass til lengre verktøy
Plassering
Maskinen har ikke fått en permanent plass ennå, foreløpig står den på et bord i verkstedet mens vi jobber med den.
Om maskinen
For den mekaniske delen av maskinen, se Github-repositoriet[1].
- stepper-motorer
- Oriental Motor PKP564FMN24A[2]
- motordrivere
- Oriental Motor CVD524B-K[3] (eventuelt CVD524BR-K[4])
- strømforsyning til motordrivere
- Chinfa AMR4-24[5] - ut 24 VDC, 2.5 A, 60W
- spindle driver (VFD)
- Huanyang Inverter, modell HY01D523B[6]
- spindle
- 220V, 400 Hz, 2400 rpm, 0.8 kW, 6.5 A - modell ???
- endestopp sensorer
- induktive, Gaode SN04-N[7]
- kontroller
- Arduino Uno[8] (powered from usb)
- firmware
- Grbl[9], versjon 1.1e
firmware - grbl
grbl[10] er navnet på Arduino-programmet som styrer maskinen. Dokumentasjonen er på grbl wiki[11]. Kommando '$X' må sendes for å låse opp grbl før du kan sende andre kommandoer.
- versjon
- '$I' forteller versjon
[VER:1.1e.20170114:] [OPT:V] ok
Akser
Standard oppsett for aksene i grbl: (stt fra fronten av maskinen) positiv bevegelse av:
- Z-akse (Z+): spindle går opp
- Y-akse (Y+): fresebordet beveger seg fremover mot deg
- X-akse (X+): spindle beveger seg til høyre
Merk: det er vanlig at en fres jobber i negativt område (-X, -Y, -Z).
VFD
frekvens på spindle kan styres enten ved hjelp av ekstern spenning (0 - 5V / 0 - 10V), ekstern strøm (4 - 20 mA / 0 - 20 mA) eller ved hjelp av knappene på kontrollpanelet.
Datamaskin
Operatøren trenger en datamaskin for å sende jobber til maskinen, og for manuell styring. Vi har konfigurert en bærbar maskin (laptop) som er ment å skulle være dedikert til dette, den heter milling-hattori.
