Klipper på Prusa i3 mk3

Prusa i3 mk3(s) kjører i utgangspunktet Prusas egen firmware, som er basert på Marlin. Marlin funker greit, men det er en liten og gammel mikrokontroller, en ATmega2560 (tilsvarende Arduino Mega 2560), i en Prusa og maskiner fra den generasjonen og å la denne gjøre all tygginga, er litt dårlig gjort i dag.

Klipper bygger på en tolagsmodell der man man bruker ATmega2560 til å gjøre sanntidsjobbene, men bare dem, mens man heller lar en raspberry pi eller tilsvarende gjøre grovtygginga i det som kalles Klippy, skrevet i Python. Dette gjør at, sjøl med en såpass gammel kontroller som en RAMBo, så kan man forvente en ytelsesøkning på 50-100%.

Installasjon av dette, er ganske rett fram:

• Dagens løsning bruker en Raspberry Pi Zero W, siden den passer inn i ei luke på RAMBo-kontrolleren. Denne har ei kjerne og 512MB minne. Det holder nok akkurat, men blir kanskje litt knapt hvis man skal ha ut noe video av den. Hvis man finner en Raspberry Pi Zero 2 W, så passer den inn i samme luke og har mer CPU, men like lite minne.
• Finn et minnekort som er på 16GB eller mer og legg inn MainsailOS. Det ligger klart i Raspberry Pi Imager. Velg type Raspberry pi du har fra menyene og brenn kortet. Hvis du skal bruke noe annet enn en Raspberry pi, er det fullt mulig, men du må sette opp tinga sjøl.