Hattori

Hattori er en liten (bordstørrelse) CNC-styrt fresemaskin beregnet for å frese kretskort.

Undersider: Hattori/grbl,

Status

Maskinen er ikke klar til bruk ennå, det gjenstår endel arbeid.

to-do

Følgende må / bør gjøres før maskinen er klar til bruk.

• skaffe to dedikerte fastnøkler 13mm (kort skaft) som kan brukes til verktøybytte
• erstatte gummistrikk "dempere" med en bedre og mer permanent løsning
• flytte Z-akse endestopp detektor lenger opp, slik at man får plass til lengre verktøy
• homing foregår ikke korrekt: den skal flytte Z-aksen opp først, før den begynner å flytte på X- og Y-akser. Nå flytter den X- og Y- mens den fortsatt driver og flytter Z-akse opp. Må fikses.
• montere nødvendige fysiske brytere (emergency stop osv.)
• dokumentere anbefalte innstillinger for maskinen (max feedrate, akselerasjon osv.)

Plassering

Maskinen har ikke fått en permanent plass ennå, foreløpig står den på et bord i verkstedet mens vi jobber med den.

Om maskinen

For den mekaniske delen av maskinen, se Github-repositoriet.

stepper-motorer 

Oriental Motor PKP564FMN24A

motordrivere 

Oriental Motor CVD524B-K (eventuelt CVD524BR-K)

strømforsyning til motordrivere 

Chinfa AMR4-24 - ut 24 VDC, 2.5 A, 60W

spindle driver (VFD) 

Huanyang Inverter, modell HY01D523B

spindle 

220V, 400 Hz, 2400 rpm, 0.8 kW, 6.5 A - modell ???

endestopp sensorer

induktive, Gaode SN04-N

kontroller 

Arduino Uno (powered from usb)

firmware 

Grbl, versjon 1.1e

firmware - grbl

grbl er navnet på Arduino-programmet som styrer maskinen. Dokumentasjonen er på grbl wiki. Kommando '$X' må sendes for å låse opp grbl før du kan sende andre kommandoer.

versjon 

'$I' forteller versjon

[VER:1.1e.20170114:]
[OPT:V]
ok

Akser

Standard oppsett for aksene i grbl: (stt fra fronten av maskinen) positiv bevegelse av:

• Z-akse (Z+): spindle går opp
• Y-akse (Y+): fresebordet beveger seg fremover mot deg
• X-akse (X+): spindle beveger seg til høyre

Merk: det er vanlig at en fres jobber i negativt område (-X, -Y, -Z).

VFD

frekvens på spindle kan styres enten ved hjelp av ekstern spenning (0 - 5V / 0 - 10V), ekstern strøm (4 - 20 mA / 0 - 20 mA) eller ved hjelp av knappene på kontrollpanelet.

Datamaskin

Operatøren trenger en datamaskin for å sende jobber til maskinen, og for manuell styring. Vi har konfigurert en bærbar maskin (laptop) som er ment å skulle være dedikert til dette, den heter milling-hattori.