Klipper

Klipper (firmware)

Introduksjon

Klipper er en firmware for 3d-skrivere. Den skiller seg fra andre populære firmwaretyper, som Marlin og RepRapFirmware (RRF) ved at firmwaren er kjørt delvis på ei Linux-maskin, typisk en Raspberry Pi eller tilsvarende, og en mikrokontroller. Der en tradisjonell firmware kjører alt på mikrokontrolleren, gjør Klipper grovtygginga i Klippy, skrevet i Python, for så å sende sanntidskommandoer til Klipper-firmwaren som kjører på mikrokontrolleren. Dette gjør at selv med en liten/gammel/treig mikrokontroller som en ATmega2560, som en Prusa i3 mk3s har, kan fungere nesten på høyde med moderne skrivere. Dette på tross av at dette er en 8-bit mikrokontroller fra 2006 klokka på 16MHz.

Oppsett og tilkobling

For å koble til en Prusa-skriver på Klipper, åpne OrcaSlicer, velg legg til skriver, velg skrivertype Klipper, sett opp størrelsen på byggeplate (250 x 210) og høyde (210) og legg til med et fint navn. Klikk Wifi-ikonet og velg Host Type: Moonraker (Klipper) og skriv inn maskinnavnet eller ip-adressen. Eksempel på maskinnavn for Firefly er firefly.local. Trykk test og du burde få et OK. Tilsvarende burde være greia for PrusaSlicer og eventuelt andre slicere.

Merk: Jeg har sett på den stasjonære maskina at den ikke ville lese firefly.local som et gyldig maskinnavn, sjøl om det var pingbart. Hvis ikke det funker med maskinnavn, bruk ip-adressa.

Et lite PS

Det er for tida problemer med mDNS på Bitraf, men det jobbes med dette.

Tuning

Oppsettet over er standard klipper-oppsett. Det gjør at det går himla fort sammelikna med gamle Prusa, men det er nok muligheter for å tøye grensene der. Jeg har ikke prøvd å gjøre dette, men da kan det kanskje gå enda fortere eller bli finere.