Forskjell mellom versjoner av «Hattori»
(→firmware - grbl: lagt til beskrivelse av akser i grbl) |
(lagt til to-do seksjon) |
||
| Linje 2: | Linje 2: | ||
== Status == | == Status == | ||
Maskinen er ikke klar til bruk ennå, det gjenstår endel arbeid. | Maskinen er ikke klar til bruk ennå, det gjenstår endel arbeid. | ||
| + | |||
| + | == to-do == | ||
| + | Følgende må / bør gjøres før maskinen er klar til bruk. | ||
| + | * skaffe to dedikerte fastnøkler 13mm som kan brukes til verktøybytte | ||
| + | * erstatte gummistrikk "dempere" med en bedre og mer permanent løsning | ||
| + | * flytte Z-akse endestopp detektor lenger opp, slik at man får plass til lengre verktøy | ||
| + | * homing foregår ikke korrekt: den skal flytte Z-aksen opp først, før den begynner å flytte på X- og Y-akser. Nå flytter den X- og Y- mens den fortsatt driver og flytter Z-akse opp. Må fikses. | ||
| + | * montere nødvendige fysiske brytere (emergency stop osv.) | ||
| + | * dokumentere anbefalte innstillinger for maskinen (max feedrate, akselerasjon osv.) | ||
== Plassering == | == Plassering == | ||
Revisjonen fra 7. jul. 2017 kl. 16:07
Hattori[1] er en liten (bordstørrelse) CNC-styrt fresemaskin beregnet for å frese kretskort.
Innhold
Status
Maskinen er ikke klar til bruk ennå, det gjenstår endel arbeid.
to-do
Følgende må / bør gjøres før maskinen er klar til bruk.
- skaffe to dedikerte fastnøkler 13mm som kan brukes til verktøybytte
- erstatte gummistrikk "dempere" med en bedre og mer permanent løsning
- flytte Z-akse endestopp detektor lenger opp, slik at man får plass til lengre verktøy
- homing foregår ikke korrekt: den skal flytte Z-aksen opp først, før den begynner å flytte på X- og Y-akser. Nå flytter den X- og Y- mens den fortsatt driver og flytter Z-akse opp. Må fikses.
- montere nødvendige fysiske brytere (emergency stop osv.)
- dokumentere anbefalte innstillinger for maskinen (max feedrate, akselerasjon osv.)
Plassering
Maskinen har ikke fått en permanent plass ennå, foreløpig står den på et bord i verkstedet mens vi jobber med den.
Om maskinen
For den mekaniske delen av maskinen, se Github-repositoriet[1].
- stepper-motorer
- Oriental Motor PKP564FMN24A[2]
- motordrivere
- ???
- strømforsyning til motordrivere
- Chinfa AMR4-24[3] - ut 24 VDC, 2.5 A, 60W
- spindle driver (VFD)
- Huanyang Inverter, modell HY01D523B[4]
- spindle
- 220V, 400 Hz, 2400 rpm, 0.8 kW, 6.5 A - modell ???
- endestopp sensorer
- induktive, Gaode SN04-N[5]
- kontroller
- Arduino Uno[6] (powered from usb)
- firmware
- Grbl[7], versjon 1.1e
firmware - grbl
grbl[8] er navnet på Arduino-programmet som styrer maskinen. Dokumentasjonen er på grbl wiki[9]. Kommando '$X' må sendes for å låse opp grbl før du kan sende andre kommandoer.
- versjon
- '$I' forteller versjon
[VER:1.1e.20170114:] [OPT:V] ok
Akser
Standard oppsett for aksene i grbl: (stt fra fronten av maskinen) positiv bevegelse av:
- Z-akse (Z+): spindle går opp
- Y-akse (Y+): fresebordet beveger seg fremover mot deg
- X-akse (X+): spindle beveger seg til høyre
Merk: det er vanlig at en fres jobber i negativt område (-X, -Y, -Z).
Datamaskin
Operatøren trenger en datamaskin for å sende jobber til maskinen, og for manuell styring. Vi har konfigurert en bærbar maskin (laptop) som er ment å skulle være dedikert til dette, den heter milling-hattori.
