Vis kilden til CNC3-3018Pro

{{Infobox cnc machine
| name =  CNC3-3018Pro
| location = Labben
| workarea = 300 x 184 x 45
}}
{{Infobox ehs summary
| name =  CNC3-3018Pro
| ppe_1 = Vernebriller
| hazards_1 = Roterende verktøy
| hazards_2 = Skarpt verktøy
| training_1 = Lese wikisiden
| training_2 = Få innføring av erfaren bruker
| ehs_last_revision = 2018-12-06
}}
CNC3-3018Pro er en liten CNC-fres kjøpt som byggesett fra AliExpress<ref>[https://www.aliexpress.com/item/CNC-3018-Pro-GRBL-control-ER11-Diy-mini-cnc-machine-3-Axis-pcb-Milling-machine-Wood/32884021874.html AliExpress - CNC 3018 Pro]</ref>.
Maskinen skal kun brukes til å frese PCB kretskort. For andre CNC operasjoner, bruk [[Hattori]] eller [[ShopBot|Shopbot]].

Undersider: [[CNC3-3018Pro/bygging|bygging]], [[CNC3-3018Pro/testing|testing]], 

== Bruk ==
=== Festing av verktøy i collet ===
Maskinen har en vanlig ER-11 collet som klemmer verktøy fast, strammes og låses med en låsemutter / hylse.

Sjekk at verktøyet er sentrert etter at du har montert det (hvis spissen av verktøyet tegner en sirkel så er det ikke sentrert). Hvis verktøyet ikke er sentrert, løsne låsemutteren, skru den ut og skru den inn igjen. Deretter sjekker du på nytt at verktøyet er sentrert.

=== PCB design parametere  ===

Følgende er *kjente velfungerende* parametere. Det mulig at man kan bruke lavere verdier, men det gjøres på egen risiko. Minste gap med 0.1 mm V-bit er antagelig 0.2 mm.

* Track size: 0.4 mm
* Gap size: 0.4 mm

Følgende pakker har blitt testet:

* 1208. Også med en bane under. Kan bruke 0ohm mostand for å erstatte viaer
* 0805.
* 0603.
* SOT-23.
* SOT-23-6. Pitch justert fra 0.95mm til 1.0mm
* SOIC 1.27 mm pitch
* DIP 2.54 mm pitch

SMD ICer med ned til 1.0 mm pitch fungerer grei. 0.8 mm kan kanskje også fungere. 0.5 mm pitch blir antagelig for lite.

I KiCAD settes dette under Setup -> Design Rules. Tilsvarende finnes i Eagle osv.

=== KiCAD gerber eksport ===
Sett track size:
Setup>Design Rules Editor

*track width: 0,4
*clearance: 0,4
*diff pair width: 0,4
*diff pair gap: 0,4

Auxilliary origin
Auxilliary origin/Layer alignment target setter origin

Sett origin
Place> Drill and place offset>sett origin

Plot
Plot format>gerber
Use auxilliry axis as origin

Generate drill files
Drill origin> auxilliary axis

=== Sette opp jobb med FlatCAM  ===

Sjekk om FlatCAM bruker inches eller centimeter som måleenhet

Edit>Preferences>General>Units>mm
og
Edit>Preferences>Excellon>Default units>mm
Save preferences

'''HUSK''' å bruke "." (punktum) og ikke "," (komma) for desimaler!
* Riktig: 0.1
* Feil: 0,1

==== Frese baner ====
File>open gerber>velg dine baner og edge cuts etc
Dobbelklikk banen og gå til Selected fanen:

Oppsett for 20 graders 0.2 bit:

*Tool dia: 0.3
*Passes: 2
*Overlap: 0.15
*Combine passes: PÅ (om man ikke har det så får man et "geometry object" per pass)

Tryck '''Full geo''' så skaper den med banerne i ett "geometri-object" på Projektfanen

Gå till Projektfanen, dobbeklick på det nya geometriobjectet så opner den sig i Selected-fanen. Der setter vi CNC inställningar:

*Cut Z: -0.1 (Hur dypt den freser)
*Travel Z: 1 (Hur høyt den jogger)
*Feed rate: 150 (mm/minut i frese hastighet)
*Feed rate rapids: 300 (mm/minut, travel hastighet)
*Tool dia: 0.3
*Spindle speed: 10000 (VIKTIGT)

Tryck '''Generate geometry''' så skapas ett CNC objekt i Projektfanen.

Dobbeklicka på den så opner den i Selected fanen, redo før Gcode export.

* Velg GRBL 1.1 och exportera Gcode, ange ett filnavn som ger mening.

==== Borre hull ====

File>open excellon>velg din drillfil
* Cut Z: -1.8 (passer til kretskortene som selges i Bitmart, 1.6mm. Du bør måle tykkelsen på kretskortet og sette dybde slik at borret akkurat kommer gjennom kretskortet)
* Travel Z: 1
* Feed rate: 300 (mm/min)
* Spindle speed: 10000 RPM

==== Frese ut kortet ====
Det enkleste hvis kortet ditt har en annen form enn rektangulær er å bruke "isolation routing" på "edge cuts" gerber fila fra KiCad. Velg "External" (kun i 8.9beta) så blir det baner kun på utsiden.
* Cut Z: -1.8 (passer til kretskortene som selges i Bitmart, 1.6mm)
* Multi-Depth: '''PÅ'''
* Depth/pass: 0.7 mm (deler opp så jobben blir 3 pass)
* Travel Z: 1
* Feed rate: 100 (mm/min)
* Spindle speed: 10000 RPM

Trykk på '''Ext geo''' for aa lage geometri

==== Feeds and speeds ====

* PCB isolation routing. 0.1mm: 150 mm/min
* PCB isolation routing. 0.2mm: 150 mm/min
* PCB drill. 300 mm/min
* PCB cutout (and milling of holes larger than 1.0mm). end mill 1.0mm: 100 mm/min with 0.6mm cut depth

=== Forberede jobb på maskinen ===
Kretskortet må festes på offerplata. Bruk gjerne dobbeltsidig tape av god kvalitet, Clas Ohlson har noe de kaller teppeteip<ref>[https://www.clasohlson.com/no/Teppeteip/Pr349787000 34-9787 Teppeteip]</ref> som fungerer bra til dette formålet. Det er lurt at tapen går omtrent en centimter utfør kortet på begge sider, da er det lettere å få tak på den når du skal ha kortet av igjen.

Hus også på alignment - kortet bør festes slik at kantene på det er alignet i forhold til X og Y aksen, da får du mest ut av kortet hvis du ikke bruker alt på første forsøk.

=== Kjøre jobb med UGS ===

* Last ned UGS platform https://winder.github.io/ugs_website/download/
* Installêr JAVAplus 
* Start UGS på maskin
* Klikk Connect for å koble til
* Vent på GRBL 1.1
* Klikk Common actions>unlock for å unlocke

==== Macros ====
'''Merk''': det kan se ut til at noen versjoner av UGS blir forvirret dersom det finnes makroer uten navn eller innhold i listen over makroer; sørg derfor for at alle makroer har et navn (ikke bare "0", "1", osv) <u>og</u> innhold før du bruker en makro. Hvis ikke kan du risikere at UGS sender en annen makro enn den du trykket på.

Legg till dessa under '''Tools > Options > UGS > Macros'''

{| class="wikitable"
|-
! Macro Name!! Gcode!! Beskrivelse
|-
| Probe || G38.2 F30 Z-3; G10 P0 L20 Z0; G0 Z2; || Probe-sekvens, Z angir maks probelengde 
|-
| ZeroXY || G10 P0 L20 X0 Y0; || Setter nåværende posisjon til home for X og Y
|}

Eller [https://github.com/bitraf/bitraf-cnc/raw/master/CNC3-3018Pro/macros_bitraf last ned och importera denna fil] på samme sted (høyerklick save target as før å spare.)

Andre nyttige makroer
{| class="wikitable"
|-
! Macro Name!! Gcode!! Beskrivelse
|-
| HomeXY || G90 G0 X0 Y0; || Flytter X og Y til home-posisjon
|-
| || || 
|}

==== Rett før fres ====

Jog controller
*Step size XY: 5mm
*Step size Z: 1mm
*Feed rate: 1000

Kjør fres til ønsket probe-punkt, typisk midt på
Legg kontakt på kretskort 
Sjekk kontakt med en ledning fra kretskort til bit

Kjør probe makro
Kjør fresen til ønsket origin
Kjør zero XY makro

== Programvare ==
Du trenger et program for å lage verktøybaner, og et program til styring av maskinen (jogging, laste inn jobber).

=== Verktøybaner ===
Eksempler: [[VCarve]]<ref>[https://www.vectric.com/products/vcarve.htm Vectric VCarve]</ref>, [[FlatCAM]]<ref>[http://flatcam.org/ FlatCAM]</ref>

Vi bruker FlatCAM 8.908 beta (2019/02/9) per dags dato.

=== Styring ===
Candle<ref>[https://github.com/Denvi/Candle Candle]</ref> eller UGS - Universal G-code Sender<ref>[https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender UGS - Universal G-Code Sender]</ref>.

Vi bruker UGS Platform 2.0 [nightly] / Dec 18 / 2018 per dags dato.

== Firmware ==
Det er GRBL<ref>[https://github.com/gnea/grbl grbl]</ref> versjon 1.1 som kjører på kontrollerkortet. Kommandoen '$I' (informasjon on versjon og build) melder
 [VER:1.1f.20170801:]
 [OPT:V,15,128]
 ok
det er nyeste release per dags dato.

=== Z probing ===

  G38.2 F30 Z-3; G10 P0 L20 Z0; G0 Z2;

G38.2 tar Z som maks lengde proben vil flytte seg.
TODO: home Z til endstop i topp først

=== Innstillinger ===
Innstillinger og parametre satt i firmware. Se [https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration Grbl v1.1 Configuration] for mer info.

Settings ('$$'). De som avviker fra GRBl standardverdi er merket med det.
 $0=10 (step pulse, microseconds)
 $1=25 (step idle delay, milliseconds)
 $2=0  (step port invert, mask)
 $3=5  (direction port invert, mask - grbl standardverdi er 0)
 $4=0  (step enable invert, boolean)
 $5=0  (limit pins invert, boolean)
 $6=0  (probe pin invert, boolean)
 $10=1 (status report, mask)
 $11=0.010 (junction deviation, mm)
 $12=0.002 (arc tolerance, mm)
 $13=0     (report inches, boolean)
 $20=0     (soft limits, boolean)
 $21=0     (hard limits, boolean)
 $22=0     (homing cycle, boolean - grbl standardverdi er 1)
 $23=0     (homing dir invert, mask)
 $24=25.000  (homing feed, mm/min)
 $25=500.000 (homing seek, mm/min)
 $26=250     (homing debounce, milliseconds)
 $27=1.000   (homing pull-off, mm)
 $30=1000    (max spindle speed, rpm)
 $31=0       (min spindle speed, rpm)
 $32=0       (laser mode, boolean)
 $100=800.000 (X steps/mm - grbl standardverdi er 250)
 $101=800.000 (Y steps/mm - grbl standardverdi er 250)
 $102=800.000 (Z steps/mm - grbl standardverdi er 250)
 $110=800.000 (X max rate, mm/min - grbl standardverdi er 500)
 $111=800.000 (Y max rate, mm/min - grbl standardverdi er 500)
 $112=600.000 (Z max rate, mm/min - grbl standardverdi er 500)
 $120=50.000  (X acceleration, mm/sec^2 - grbl standardverdi var 10)
 $121=50.000  (Y acceleration, mm/sec^2 - grbl standardverdi var 10)
 $122=50.000  (Z acceleration, mm/sec^2 - grbl standardverdi var 10)
 $130=200.000 (X max travel, mm)
 $131=200.000 (Y max travel, mm)
 $132=200.000 (Z max travel, mm)
 ok
parametre ('$#')
 [G54:0.000,0.000,0.000]
 [G55:0.000,0.000,0.000]
 [G56:0.000,0.000,0.000]
 [G57:0.000,0.000,0.000]
 [G58:0.000,0.000,0.000]
 [G59:0.000,0.000,0.000]
 [G28:0.000,0.000,0.000]
 [G30:0.000,0.000,0.000]
 [G92:0.000,0.000,0.000]
 [TLO:0.000]
 [PRB:0.000,0.000,0.000:0]
 ok

== Tekniske spesifikasjoner ==
fra produktet hos AliExpress
* working area : 30x18x4.5cm
* Frame size      : 33x40x24cm
* Mesa                : 30x18cm
* Spindle            : 775 spindle motor (12-36V) 24V: 10000r/min
* Spindle Chuck: ER11 or normal chunk
* Step motor      : Fuselage length 34MM,Current 1.33A, 12v.Torque 0.25N/M
* Power supply  : 24V 5.6A
* Software          : GRBL controller (Firmware GRBL v1.1)
* clamps: 4 pcs, Hold the thickness of 0-30mm,size: 50 * 20 * 3 (length * width * thick), the inner slot width 6mm
* Drill bits:  tip 0.1mm ,20 degree , diameter3.175mm.the package include 10pc
vår maskin er uten opsjon for laser.

Strømforsyningen er ekstern ("laptop type"), Lite-On EPS-5, model EADP-75GB A. Inn: 100 - 240 V AC, 50 - 60 Hz, ~ 1.3A. Ut: 24 V DC (center positive), 5A. Strømkabelen er en med liggende-åttetall plugg ("barbermaskin type") i ene enden, og USA-plugg + adapter i andre enden.

=== Kontrollerkort ===
Kontrollerkortet kalles "Woodpecker 3.2"(Woodpecker CNC PCB<ref>[https://www.aliexpress.com/store/product/GRBL-0-9J-USB-port-cnc-engraving-machine-control-board-3-axis-control-laser-engraving-machine/1941516_32713561151.html Xinrui - GRBL USB port cnc engraving machine control board]</ref>) og er ganske standard, med A4988E motordrivere. Info om pinouts for Woodpecker CNC kortet<ref>[https://themactep.com/tips/woodpecker-cnc Woodpecker CNC Useful Tips]</ref>. [[Image:Woodpecker CNC v3.2.jpg|thumb|right]]

=== Verktøyfeste ===
Maskinen er levert med feste for ER-11 collets, og en collet som passer 3.175 mm verktøy.MariTool har en liste over ER11 collets<ref>[https://www.maritool.com/Collets-ER-Collets-ER11-Collets/c21_56_60/index.html MariTool - ER11 collets]</ref>.

== Dokumentasjon ==
* [[Fil:GRBL software Instructions CNC3-3018Pro.pdf]]
* [[Fil:Woodpecker CNC User Manual V1.1 CNC3-3018Pro.pdf]]

== Bilder ==
<gallery>
Fil:Woodpecker CNC v3.2.jpg|kontrollerkort - Woodpecker CNC 3.2
</gallery>

== Todo ==
Ting som må fikses.

* montere tilgangskontroll. Jensa har Particle kort med firmware
* montere nødstopbryter på PSU (er bestilt)
* montere panel USB connector (er bestilt)
* lage og montere holder til probe puck - 3dprintet feks
* vibrasjonsdemping - gummi eller 3dprintede føtter
* skaffe verktøy til collett. Fastnøkkel 13mm og 17mm. (er bestilt)
* skaffe flere ER11 collets og nuts (er bestilt av JensD)

Ting som hadde vaert fint

* Usermart kits med de viktigste verktøyene (
* En dedikert håndholdt batteridrevet støvsuger
* En boks som lukker alt inn. Jon har startet å skisse litt

== Referanser ==
<references/>

[[Category:Utstyr]] [[Category:CNC]] [[Category:Fresing]] [[Category:CNC3-3018Pro]]